هماهنگی رفتارهای پیچیده بین صدها نفر از روبات

در یکی از صحنه های به یاد ماندنی از سال 2002 فیلم های پرفروش, فیلم گزارش اقلیت تام کروز مجبور است برای پنهان کردن از گروهی از عنکبوت مانند روبات تمیز کاری قوی مجتمع آپارتمانی. در حالی که اکثر بینندگان به احتمال زیاد transfixed کوچک, فرز, bloodhound, تعویض, یک مهندس کامپیوتر ممکن است تعجب به جای خود زیبا کنترل سیستم.

در یک ساختمان چند داستان بلند با اتاق های متعدد و صدها موانع و هزاران نفر از مکان های بازرسی چند ده روبات حرکت به عنوان یک واحد منسجم. آنها را در یک جستجوی الگو به طور کامل بررسی تمام ساختمان در حالی که به طور همزمان تقسیم وظایف به طوری که به اتلاف زمان دو برابر شدن به عقب در مسیر خود را و یا چک کردن اماکن دیگر روبات ها در حال حاضر بازدید کردند.

چنین انسجام خواهد بود دشوار است برای انسان, کنترل, برای رسیدن به, اجازه دهید به تنهایی و به صورت مصنوعی کنترل برای محاسبه در زمان واقعی است.

“اگر یک مشکل کنترل دارای سه یا چهار روبات که در جهان زندگی می کنند تنها با تعداد انگشت شماری از اتاق, و اگر این کار مشترک مشخص شده است با منطق ساده قوانین وجود دارد دولت از هنر ابزار است که می تواند محاسبه یک راه حل بهینه را برآورده وظیفه در یک زمان معقولی” گفت: Michael M. Zavlanos مری Milus Yoh و هارولد L. Yoh جونیور دانشیار دانشکده مهندسی مکانیک و علم مواد در دانشگاه دوک است.

“و اگر شما نمی مراقبت در مورد بهترین راه حل ممکن است شما می توانید حل برای چند اتاق و بیشتر کارهای پیچیده در عرض چند دقیقه اما هنوز هم تنها یک دوجین روبات تاپ” Zavlanos گفت. “بیش از هر که و زمان الگوریتم قادر به غلبه بر این حجم گسترده از امکانات در پیدا کردن یک راه حل است.”

در یک مقاله جدید آنلاین منتشر شده در 29 آوریل در مجله بین المللی تحقیقات رباتیک, Zavlanos و اخیر خود دکترا دانشجو, Yiannis Kantaros که در حال حاضر یک پژوهشگر فوق دکترا در دانشگاه پنسیلوانیا, پیشنهاد یک رویکرد جدید به این چالش به نام STyLuS* برای مقیاس مطلوب زمانی منطق سنتز است که می تواند به حل مشکلات انبوه بزرگتر از آنچه در زمان الگوریتم می تواند اداره کند با صدها نفر از روبات ها دهها هزار نفر از اتاق ها و بسیار کارهای پیچیده در کسری از زمان.

برای درک اساس رویکرد جدید باید اول درک خطی زمانی منطقی است که تقریبا به عنوان ترسناک به عنوان آن را برای تلفن های موبایل. فرض کنید شما می خواهید به برنامه یک تعداد انگشت شماری از ربات برای جمع آوری ایمیل از یک محله و تحویل آن به اداره پست در هر روز است. خطی زمانی منطق راه نوشتن دستورات مورد نیاز برای تکمیل این کار است.

برای مثال این دستورات ممکن است شامل هر خانه در نظم ترتیبی بازگشت به اداره پست و سپس صبر کنید برای کسی که برای بازیابی داده های جمع آوری شده ایمیل قبل از تنظیم دوباره. در حالی که این ممکن است آسان به می گویند و در زبان انگلیسی آن را مشکل تر برای بیان ریاضی. خطی منطق زمانی می توانید این کار را با استفاده از خود کاراکتر که اگر چه ممکن است مانند نگاه به کلینگون مشترک ناظر آنها بسیار مفید برای ابراز پیچیده کنترل مشکلات.

“اصطلاح خطی استفاده می شود زیرا نقاط در زمان منحصر به فرد جانشین بر اساس گسسته مدل خطی از زمان زمانی و مکانی اشاره به استفاده از اپراتورها مانند تا بعد در نهایت و همیشه” گفت: Kantaros. “با استفاده از این فرمالیسم ریاضی ما می توانیم ساخت مجتمع دستورات مانند ‘بازدید از تمام خانه ها جز خانه دو’ ‘بازدید از خانه های سه و چهار در نظم ترتیبی’ و ‘صبر کنید تا زمانی که شما بوده ام به خانه یکی قبل از رفتن به خانه پنج.’ “

برای پیدا کردن ربات کنترل کننده است که برآوردن چنین کارهای پیچیده محل هر یک ربات نقشه برداری به گسسته و داده های نقطه ای به نام “گره.” سپس از هر گره وجود چندین گره های دیگر هستند که بالقوه گام بعدی برای ربات.

یک کنترل کننده سنتی جستجو از طریق هر یک از این گره ها و مسیرهای بالقوه را بین آنها قبل از اینکه بدانند بهترین راه برای حرکت به راه خود را از طریق. اما به عنوان تعدادی از روبات ها و مکان های به بازدید افزایش می دهد و به عنوان منطق قوانین به دنبال تبدیل شدن به پیچیده تر راه حل فضا می شود فوق العاده بزرگ در مقدار بسیار کوتاه از زمان.

یک مشکل ساده با پنج روبات در جهان زندگی می کنند با ده خانه می تواند حاوی میلیون ها گره گرفتن همه ممکن است ربات مکان و رفتارها نسبت به دستیابی به وظیفه. این نیاز به مقدار زیادی از حافظه برای ذخیره و پردازش قدرت به جستجو از طریق.

به دامن در اطراف این موضوع محققان پیشنهاد یک روش جدید است که به جای ساخت این فوق العاده بزرگ نمودار در تمامیت خود را به جای ایجاد کوچکتر تقریب با یک ساختار درختی است. در هر مرحله از مراحل الگوریتم به طور تصادفی انتخاب یک گره از بزرگ نمودار می افزاید: این به درخت و rewires موجود در مسیر بین گره ها در درخت به پیدا کردن اطلاعات بیشتر در مسیر مستقیم از آغاز تا پایان.

“این به این معنی است که به عنوان الگوریتم پیشرفت این درخت که ما تدریجی رشد می شود نزدیک تر و نزدیک تر به واقعی نمودار که ما در واقع هرگز, ساخت,” گفت: Kantaros. “از آنجا که ما افزایشی گراف است که بسیار کوچکتر از آن آسان است برای ذخیره در حافظه است. علاوه بر این پس از این گراف یک درخت گراف جستجو که در غیر این صورت دارای نمایی پیچیدگی می شود بسیار آسان است زیرا در حال حاضر ما فقط نیاز به ردیابی دنباله ای از گره پدر و مادر به ریشه برای پیدا کردن مسیر مورد نظر.”

آن بوده است مدت طولانی پذیرفته شده است که درختان در حال رشد می تواند استفاده شود به جستجو در فضای راه حل های ممکن برای این نوع از ربات برای کنترل مشکلات. اما در این مقاله Zavlanos و Kantaros نشان می دهد که آنها می توانید این کار را با اجرای دو کلاهبرداری های هوشمندانه. اول الگوریتم انتخاب گره بعدی به اضافه کردن بر اساس اطلاعات در مورد کار در دست است که اجازه می دهد تا درخت به سرعت تقریبی یک راه حل خوب برای این مشکل. دوم اینکه حتی اگر الگوریتم رشد می کند و درختان آن را هنوز هم می تواند تشخیص چرخه در اصل نمودار فضایی که گرفتن راه حل برای چنین زمانی وظایف منطق.

محققان نشان می دهد که این روش همیشه پیدا کردن یک جواب اگر یکی وجود دارد, و آن را همیشه در نهایت پیدا کردن یکی از بهترین ممکن است. آنها همچنین نشان می دهد که این روش می تواند می رسند که جواب نمایی سریع. کار با یک مشکل 10 روبات جستجو از طریق 50-توسط-50 شبکه فضا — 250 خانه را انتخاب کنید تا ایمیل — جاری دولت از هنر الگوریتم را در 30 دقیقه برای پیدا کردن یک راه حل مناسب.

STyLuS* آن را در حدود 20 ثانیه است.

“ما حتی با حل مشکلات با 200 روبات است که زندگی در 100-توسط-100 شبکه جهانی است که بیش از حد بزرگ برای امروز الگوریتم برای دسته” گفت: Zavlanos. “در حالی که وجود دارد در حال حاضر نیست هر سیستم که با استفاده از 200 روبات به انجام چیزی شبیه به تحویل بسته وجود دارد ممکن است در آینده است. و آنها نیاز به یک چارچوب کنترل مانند قلم* قادر به ارائه آنها را در حالی که رضایت بخش منطق پیچیده مبتنی بر قوانین است.”

tinyurlis.gdv.gdv.htclck.ruulvis.netshrtco.de

چه تهمت توییتر و کلینتون ساکس مشترک

در برخی از راه, تهمت استفاده از رسانه های اجتماعی به شرح زیر تاریخچه ای از سیاستمداران sidestepping رسانه gatekeepers است که قدمت آن به FDR. در دیگران او را کامل anomaly.

رئیس جمهور تهمت اجتماعی رسانه های استراتژی ممکن است در مورد تغییر. به عنوان وال استریت ژورنال گزارش هفته گذشته رئیس جمهور مغلوب ساختن پیشی جستن کمپین کارکنان است که به دنبال راه های جایگزین برای Facebook و توییتر برای ارائه پیام رئیس جمهور به رای دهندگان. این کمپین در نظر دارد با تکیه بیشتر به شدت در Parler نسبتا جدید رسانه های اجتماعی برنامه با حدود یک میلیون کاربر اما با سیاست حداقل محتوای اعتدال. تاسیس به عنوان یک جایگزین برای “ایدئولوژیک سرکوب” از عمده تکنولوژی, سیستم عامل, Parler جذب تعداد فزاینده ای از چهره های سیاسی محافظه کار; اگر آن کاربر پایگاه محدودتر در مقایسه با Facebook را 175 میلیون یا توییتر 53 میلیون آمریکایی کاربران است. مغلوب ساختن پیشی جستن کمپین نیز سرمایه گذاری در خود نرم افزار تلفن همراه را قادر می سازد که هر دو مستقیم کمپین ارتباطات و اطلاعات کاربر جمع آوری و تقریبا 800000 محبوبیت پس از راه اندازی در مه.

این حرکت در آمده و پاسخ های اخیر سیلی از جریان اصلی رسانه های اجتماعی. Facebook حذف تهمت کمپین تبلیغات و پست های وارونه مثلث قرمز استفاده می شود توسط نازی ها ، توییتر واقعیت-بررسی مغلوب ساختن پیشی جستن پست در مورد پست الکترونیکی-در رای گیری و پنهان خشونت خود را-تحریک نوشته های پشت برچسب های هشدار دهنده. ضربه محکم و ناگهانی متوقف شده است ترویج مغلوب ساختن پیشی جستن حساب Snapchat در آن کشف صفحه اصلی. اخیرا حرکت یا کشش ناگهانی, گرفته, مرحله بی سابقه ای به طور موقت تعلیق رئیس جمهور حساب بیش نقض پلت فرم را “نفرت انگیز رفتار” سیاست.

مغلوب ساختن پیشی جستن کمپین تلاش برای دور زدن به طور فزاینده ای هوشیار رسانه های اجتماعی زیرساخت آخرین توسعه در یک تاریخ طولانی از سیاستمداران دور زدن رسانه gatekeepers, یک تاریخ است که نشان از نقش مهم فن آوری های جدید می توانید در چرخش تعادل قدرت و همچنین راه هایی که در آن رسانه های gatekeeping رفتار را در طول زمان تغییر.

این نوع از سیاسی detouring می رود حداقل به عنوان دور برگشت به عنوان معروف FDR پای بخاری چت که تحویل داده شده به میلیون ها نفر از شنوندگان رادیو در 1930s و 1940s. انقلابی در این صمیمی آدرس اجازه رئیس جمهور به برقراری ارتباط مستقیم و فیلتر نشده برای کم سابقه مخاطبان زیادی. FDR نوآورانه استفاده از آن رو به رشد تکنولوژی رانده شد در بخش بزرگی از تمایل خود برای مقابله با فشار منفی در پوشش یک انگیزه است که شباهت آشکار با مغلوب ساختن پیشی جستن مبارزات انتخاباتی کنونی تاکتیک.

وقتی تلویزیون آمد, تبلیغات تلویزیون ارائه شده و حتی فرصت بیشتری برای سیاستمداران به طور مستقیم برسد ، آن را سخت به تصور کنید زمانی که درگیر شدن در این نوع ارتباط با رای دهندگان در نظر گرفته شد بعید اما تبلیغات تلویزیونی پیشگام Dwight D. Eisenhower بود معروف ساکت به هوا تلویزیونی تبلیغات سیاسی در انتخابات ریاست جمهوری است. “فکر می کنم که یک سرباز قدیمی آمده است به این” او سوگواری در هنگام فیلمبرداری اولین آگهی. Adlai استیونسون مخالفت با کمپین متقاعد شده بود که استراتژی خواهد نافرجام; که رای دهندگان را رد نامزد فروخته شده مانند ظرف صابون. و عمده شبکه های پخش مانند NBC و CBS در ابتدا حاضر به هوا آیزنهاور تبلیغات با توجه به آنها به زیر کرامت ،

البته همه طرف های درگیر به سرعت غلبه بر بی میلی خود را هنگامی که اثربخشی تبلیغات و انبوهی از درآمد آنها تولید شده برای پخش روشن شد. کنگره تا با شیفته تبلیغات تلویزیونی است که در سال 1972 آن را تصویب یک لایحه که موظف پخش به انجام تبلیغات سیاسی محدود چه رسانههای می تواند شارژ نامزدها برای اعتبار و حتی ممنوع پخش از امتناع از تبلیغات بر اساس محتوای خود را (به عنوان مثال اگر آنها موجود آشکار falsities).

1992 انتخابات ریاست جمهوری ثابت می شود یکی دیگر از حوزه آبخيز لحظه. که در سال میلیاردر شخص ثالث نامزد H. راس پرو صرف نزدیک به 35 میلیون دلار از پول خود را به خرید بلوک های بزرگی از شبکه های تلویزیون زمان تحویل 30 و 60 دقیقه ای و کمپین های تبلیغاتی برای رای دهندگان آمریکایی از جمله یکی که زد بر هر سه از عمده پخش شبکه های در آستانه انتخابات (این بود که در زمانی که این شبکه هنوز فرمان نسبتا بزرگ ملی مخاطبان). این پرو کمپین دیدم این رویکرد به عنوان یک پاسخ لازم را به طور فزاینده ای تثبیت اخبار اصلی رسانه ها تمایل به نادیده گرفتن شخص ثالث نامزدها.

چه بسیاری از به یاد داشته باشید بیشتر از سال 1992 مبارزات انتخاباتی بیل کلینتون sax. در حالی که سیاستمداران’ حضور خارج از برنامه های خبری عادی امروز (ما یک تلویزیون واقعیت جمهور) Clinton مهمان نقاط در برنامه های مانند Arsenio Hall نشان می دهد و MTV را انتخاب کنید و یا از دست دادن نمایندگی یک تغییر چشمگیر در انتخابات ریاست جمهوری, استراتژی در نظر گرفته شده یک بار دیگر برای دور زدن تاسیس رسانه gatekeepers. در بیشتر تکه تکه تلویزیونی محیط زیست (با تشکر از کابل TV) نامزدها در حال حاضر بیشتر گزینه های در دسترس به آنها را برای رسیدن به رای دهندگان در حالی که skirting سنتی, اخبار رسانه های.

این استراتژی بود که کلینتون در آغوش طول ریاست جمهوری خود با انگیزه, در بخش, توسط توماس پترسون را نقطه عطفی 1993 کتاب از نظم است که مستند قریب به اتفاق منفی در رسانههای خبری سنتی’ پوشش سیاسی همراه با یافته های چنین به عنوان یک کاهش مداوم در میزان خبر زمان است که در آن سیاستمداران صحبت کرد و نسبت به روزنامه نگاران. چنین یافته ها نشان می دهد که رسانه های خبری بودند که اساسا در حال تبدیل شدن بیشتر محدود در gatekeeping نقش کاهش سیاستمداران فرصت برای صحبت با رای دهندگان.

درخواست تجدید نظر از جمله حضور, دوباره, شد این فرصت را به صحبت می کنند به طور مستقیم به مردم در حالی که اجتناب از این نوع از سوالات بسیار مهم و تلاش برای هدایت مکالمه خاص (و شاید ناخواسته) جهت که مشخص سنتی اخبار عمومی و امور برنامه.

به عنوان با تلویزیون تبلیغات این استراتژی جدید درک شده بود توسط برخی به عنوان مخاطره آمیز آن می تواند کاهش نامزد قد و قامت. کلینتون جمهوریخواهان حریف وقت جورج بوش شاهد چنین حضور با عنوان “undignified” هر چند او در نهایت در بر داشت راه خود را به MTV به عنوان به خوبی.

سپس ما فلش رو به جلو به سال 2004 نامزد حزب دموکرات هوارد دین انقلابی استفاده از ایمیل برای برقراری ارتباط مستقیم با رای دهندگان در مقیاس انبوه و به افزایش بودجه مبارزه انتخاباتی. این استراتژی با انگیزه بود در بخشی از فقدان رسانه های خبری مورد توجه در میان شلوغ زمینه اولیه نامزدهای نه بر خلاف وضعیت پرو کمپین مواجه شده است.

در حالی که دین مبارزات انتخاباتی به پایان رسید در شکست بسیاری از کسانی که درگیر خواهد رفتن به کار را برای باراک اوباما در مبارزات انتخاباتی ریاست جمهوری در سال 2008 که در آن آنها پیشگام استفاده از سیستم عامل رسانه های اجتماعی مانند مای اسپیس و یوتیوب برای رسیدن به رای دهندگان آنلاین.

امروز رئیس جمهور تهمت های گرفته شده با استفاده از رسانه های اجتماعی به عنوان ابزاری برای تعامل مستقیم با شهروندان در جدید و غیر منتظره جهت. حساب توییتر خود را نه تنها یک راه برای برقراری ارتباط به طور مستقیم (به خصوص مهم است که برای مثال رسانه های خبری را انتخاب کنید و در هوا خود را در جلسات مطبوعاتی خود را با توجه به مزیت اطلاعات غلط). آن را نیز تبدیل به یک راه را برای اعمال نفوذ بیشتر بر اخبار رسانه ای در دستور کار, از طریق تورنت ثابت توییت رسانه ها احساس اجبار به گزارش.

مغلوب ساختن پیشی جستن استفاده و سوء استفاده از رسانه های اجتماعی–همراه با استفاده از رسانه های اجتماعی توسط بازیگران خارجی مانند روسیه اینترنتی تحقیقات آژانس–برخی از دلایل اصلی که چرا ما شاهد این سیستم عامل اتخاذ دقیق تر gatekeeping معیارهای اخبار سیاسی و ارتباطات است که در حال حاضر برگ برنده مبارزه کاوش جایگزین. بسیاری از این سیستم عامل دیگر بیشتر منفعل فیلتر خط لوله به رای دهندگان آنها در طول اوباما در مبارزات انتخاباتی.

اما سیستم عامل رسانه های اجتماعی در حال تبدیل شدن به حدی تکه تکه در راه است که کانال های تلویزیونی را در 90s. به عنوان یک نتیجه سیاستمداران ناراضی با سیستم عامل ها’ در حال تحول رویکرد به gatekeeping مهاجرت می تواند به جدیدتر و یا کمتر دقیق رسانه ها. در این راه تهمت کمپین با استفاده از Parler به عنوان یک راه برای مقابله با به طور فزاینده دقیق gatekeeping از جریان اصلی رسانه های اجتماعی سیستم عامل شبیه به چگونه کلینتون استفاده MTV و Arsenio Hall نشان می دهد به گریز از اخبار اصلی رسانه ها است.

در همان زمان ما شاهد تلاش برای کاهش, رسانه های اجتماعی را gatekeeping قدرت از طریق تنظیم به شیوه ای شبیه به آنچه که در زمان پخش. نه تنها رسانههای مجبور به تبدیل شدن به منفعل خط لوله برای نامزدهای تبلیغات, اما مقررات مانند انصاف دکترین آنها را ملزم به ارائه سیاستمداران با فرصت برای پاسخ به اخبار و گزارش آنها یافت می شود قابل اعتراض است.

امروز تلاش های چنین به عنوان رئیس جمهور تهمت اجرایی منظور در جلوگیری از سانسور آنلاین و به تازگی معرفی شده محدود کردن بخش 230 ایمنی به خوبی سامریان عمل به کارگردانی حداقل در بخش, در محدود کردن gatekeeping اقتدار سیستم عامل رسانه های اجتماعی نه بر خلاف چگونه کنگره در پاسخ به رشد قدرت و نفوذ رسانههای.

این تحولات اخیر برجسته, یک بار دیگر, که سیاستمداران به طور طبیعی تمایل گسترده رسیدن فیلتر خط لوله به رای دهندگان آمریکایی که بخش مهمی از تاریخ رسانه های خود تلاش های مداوم برای استفاده—و تنظیم—فن آوری های جدید به آنها را دریافت کنید.

تا آنجا که ما قادر به جلب تشابه بین گذشته و حال این نیز مهم است به رسمیت شناختن است که لحظه کنونی نشان دهنده چیزی است که اساسا متفاوت است. رسانه های اجتماعی نشان دهنده گسترده ترین و پیچیده ترین شکل توده دسترسی به رای دهندگان است که سیاستمداران تا کنون داشته اند; که ایجاد عمیق مسئولیت های اجتماعی برای این سیستم عامل به منظور که ظریف توازن قدرت میان سیاستمداران و رسانه های gatekeepers ناراحت نمی شود. دونالد مغلوب ساختن پیشی جستن شاید نشان دهنده غیر قابل اعتماد ترین و آتش زا ارتباط برقرار در تاریخ ریاست جمهوری با شاید بزرگترین خصومت به تاسیس رسانه های gatekeepers که این کشور تا کنون دیده ام. به این دلایل این آخرین فصل در تاریخ طولانی از تنش بین دروازه بان و سیاستمداران است که به احتمال زیاد برای ادامه به مراتب بیشتر ستیز از هر چیز ما باید قبل از دیده می شود.


سیمی نظر انتشار مقالات خارج از همکاران به نمایندگی از طیف گسترده ای از دیدگاه های. ادامه مطلب نظرات در اینجا. ارسال یک op-ed در [email protected]


بزرگ تر سیمی داستان
  • دوست من زده شد ALS. به مبارزه با عقب او ساخته شده است یک جنبش
  • پوکر و روانشناسی از عدم قطعیت
  • كلاسيك, هکرها ساختمان بهتر Nintendo Game Boy
  • درمانگر در است—و آن را به یک برنامه chatbot
  • چگونه برای تمیز کردن لباس های قدیمی خود را رسانه های اجتماعی پست
  • 👁 مغز مفید مدل برای هوش مصنوعی ؟ به علاوه: دریافت آخرین اخبار AI
  • 🏃🏽♀️ می خواهید بهترین ابزار برای دریافت سالم است ؟ ما را بررسی کنید دنده تیم میدارد برای تناسب اندام بهترین انتقالها دنده در حال اجرا (از جمله کفش و جوراب) و بهترین هدفون

tinyurlis.gdv.gdv.htclck.ruulvis.netshrtco.de

چگونه ناسا جدید مریخ نورد جستجو برای یافتن نشانه های زندگی باستانی در مریخ

اگر ناسا متوجه آن midsummer dream, یک فضاپیما انفجار خواهد شد از کیپ کاناورال فلوریدا زمانی بین 22 ژوئیه و اوت 11, مقصد به آتش نسل بعدی اکتشاف مریخ. این ماموریت که ناسا دوبله مریخ در سال 2020 با هدف ارائه به آژانس فضایی آخرین rover, پشتکار, به ناشناخته دهانه شناخته شده به عنوان Jezero—باستانی دریاچه تخت است که می تواند یک پنجره به مریخ را آب و هوایی تاریخ است.

پشتکار خواهد مسافت فراوانی از جمله یک هلیکوپتر کوچک و یک رمان و مجموعه ای از 43 نمونه لوله سلاح های رباتیک و چند دریل آن را با مته سوراخ به سطح مریخ برای گچ-اندازه هسته از سنگ و خاک. هسته در نهایت راه خود را در بازگشت به زمین از طریق مریخ نمونه بازگشت کمپین یک تلاش مشترک بین ناسا و آژانس فضایی اروپا. باید آنها حاوی ترکیبات آلی, آنها ممکن است نشان می دهد وجود گذشته میکروارگانیسم ها—به عبارت دیگر شواهد باستان زندگی در روی سیاره سرخ.

tinyurlis.gdv.gdv.htclck.ruulvis.netshrtco.de

HiMirror اسلاید, نقد و بررسی: هوشمند آینه برای آرایش خود را و یا روال زیبایی

این تبلت-آینه های ترکیبی می تواند خود را تجزیه و تحلیل پوست خود را پیگیری محصولات مراقبت از پوست و دستی است—اگر گران راه به دنبال آرایش آموزش در یوتیوب.

tinyurlis.gdv.gdv.htclck.ruulvis.net

Elucidating چگونه عدم تقارن اعطا خواص شیمیایی

شما شنیده ام بیان شکل زیر تابع ؟ در علم مواد, تابع به شرح زیر فرم.

تحقیقات جدید توسط کارنگی Olivier Gagné و همکار فرانک Hawthorne از دانشگاه Manitoba طبقه بندی علل عدم تقارن ساختاری برخی تعجب آور است که زیر بنای مفید خواص بلورها از جمله ferroelectricity, فوتولومينسانس و فتوولتائیک توانایی. یافته های خود را در این هفته منتشر شده به عنوان یک سرب مقاله در اتحادیه بین المللی کریستالوگرافی مجله.

“آشنایی با نحوه های مختلف پیوند ترتیبات انتقال های مختلف ویژگی های مفید است که مرکزی به مواد علوم” توضیح داد Gagné. “برای این پروژه ما به خصوص علاقه مند در آنچه تغییرات در پیوند با طول متوسط برای مواد ترین-ویژگی های هیجان انگیز و در چگونه برای ایجاد یک چارچوب برای بهینه سازی.”

این پنجمین و آخرین قسط در یک سری از مقالات توسط Gagné و Hawthorne بررسی تنوع در باند طول کریستالی سازه. این زمان در اطراف آنها متمرکز بر ترکیبات ساخته شده از اکسیژن و عناصر از رده به نام انتقال فلزات.

تصویر جدول تناوبی. انتقال فلزات را تا آن بلوک مرکزی — تشکیل یک پل ارتباط بلندتر از برج عناصر در دو طرف چپ و راست.

مانند تمام فلزات از آنها می توانید انجام یک جریان الکتریکی. آنها همچنین طیف زیادی از خواص شیمیایی و فیزیکی از جمله انتشار نور مرئی انعطاف پذیری و خاصیت مغناطیسی. بسیاری مانند طلا و پلاتین و نقره ای باارزش برای ارزش خود را. دیگران از جمله آهن و نیکل و مس و تیتانیوم بسیار مهم برای ابزار و فن آوری.

انتقال فلزات توانایی به شکل انواع ترکیبات مفید است که بدهکار در بخش های بزرگ به ویژه سه بعدی پیکربندی از خود الکترون. به این ترتیب اوراق قرضه آنها به صورت ترکیبات می توان به طور گسترده ای نامتقارن. اما Gagné و Hawthorne می خواستم به درک که آیا علل دیگری برای افزایش طول تنوع در بازی.

“این یک قرن مشکل قدیمی” Gagné توضیح داد. “امثال لینوس پائولینگ و ویکتور Goldschmidt این موضوع یکی از نخست خود را در زمینه های پژوهشی; اما داده ها به سادگی وجود ندارد, در آن زمان است.”

Gagné و Hawthorne تجزیه و تحلیل داده ها در باند طول 63 مختلف انتقال یونهای فلزی متصل به اکسیژن در 147 تنظیمات از 3,814 سازه های کریستال و توسعه دو شاخص برای بررس نامتقارن وجود آمدن اربتاط.

“این شاخص ها به ما اجازه می دهد با دقت اشاره کردن به دلایل مختلف زمینه ای نامتقارن مطابق ترتیبات که امیدوارم به ما اجازه می دهد برای مهار خواص که انتقال آنها زمانی که پیش بینی و سنتز مواد جدید” هاوتورن توضیح داد.

خود را به آنها نشان داد که ساختار داخلی بلورها اغلب خود به خود تحریف به عنوان تنها عملکرد اتصال آن باند شبکه یک اثر است که آنها نشان می دهد رخ می دهد بیشتر از اعوجاج ناشی از اثرات الکترونیکی و یا عوامل دیگر.

“ما مشکوک برخی از اوراق قرضه ظهر تنوع نشات گرفته از کریستال-ساختار کنترل, اما ما که اصلا انتظار آن را به عامل اصلی اساسی باند-ظهر تنوع در مواد معدنی جامد” Gagné توضیح داد. “این یک مکانیسم است که به طور کامل جدا و حساب نشده برای زمان مفاهیم حالت جامد شیمی; آن است که نادیده گرفته شده از اوایل روز از کریستالوگرافی.”

داستان منبع:

مواد ارائه شده توسط موسسه کارنگی برای علم. توجه داشته باشید: محتوا ممکن است برای ویرایش سبک و طول.

tinyurlis.gdv.gdv.htu.nuclck.ruulvis.netshrtco.detny.im

هشدار دهنده دراز مدت اثرات حشره کش تضعیف مورچه مستعمرات

دانشمندان نشان داده اند که چگونه حتی در دوزهای پایین neonicotinoid حشره کش ها به عنوان آنها ممکن است در واقع رخ می دهد در آلودگی خاک های منفی توسعه باغ سیاه مورچه ها (Lasius نیجر). این مطالعه بر نیاز به overthink زمان استقرار و مدیریت شیمیایی کنترل آفات به صورت پایدار کشاورزی است.

“مورچه ها یکی از مهم ترین گروه های حیوانی در سیاره ما است. اما آنها نیز تحت تاثیر اخیرا مشاهده شده جهانی کاهش در فراوانی و تنوع حشرات می گوید:” دانیل Schläppi از موسسه سلامت زنبور عسل از دانشگاه برن اصلی نویسنده از مطالعه. شواهد نشان می دهد که آفت کش ها در میان عوامل مسئول برای مشاهده کاهش می یابد. “یک مشکل از این مواد است که پشتکار خود و بالقوه برای آلوده کردن خاک و آب حتی در مناطق که در آن آنها اعمال می شود می گوید:” co-نویسنده Gaétan Glauser از دانشگاه نوشاتل.

اما تا کنون هیچ داده ای وجود داشته نشان می دهد که چگونه قرار گرفتن در معرض غلظت های پایین است که نمی وادار مستقیم مرگ و میر بر مورچه ها در دراز مدت است. داده های جمع آوری شده در دانشگاه برن در همکاری با Agroscope و دانشگاه نوشاتل به وضوح نشان می دهد که قبلا نادیده گرفته اثرات طولانی مدت که قابل تشخیص نیست در طول سال اول مستعمره توسعه است. نتایج منتشر شده در زیست شناسی ارتباطاتباز-مجله دسترسی آزاد از طبیعت است. با توجه به نویسندگان این مطالعه بر اهمیت توسعه فعالیت های کشاورزی پایدار است که ترکیب کاهش استفاده از کشت مواد شیمیایی برای جلوگیری از خسارت جبران ناپذیر به اکوسیستم های طبیعی.

نگرانی در طولانی مدت اثرات

Thiamethoxam روشن است تاثیر منفی بر سلامت مورچه ها. Thiamethoxam است neonicotinoid حشره کش استفاده می شود برای مبارزه با آفات و حشرات است که ما را تهدید می کند برداشت. متاسفانه وجود دارد بیشتر و بیشتر شواهد نشان می دهد که thiamethoxam و مشابه کشت و مواد شیمیایی عواقب منفی برای دیگر حشرات مفید از جمله مورچه ها و زنبور عسل.

“ما با مطالعه ما نشان می دهد که مورچه ها که بازی در یک نقش بسیار مهم در اکوسیستم ما و ارائه اکوسیستم ارزشمند خدمات کنترل آفت طبیعی هستند اثر منفی neonicotinoids بیش از حد” می گوید Schläppi.

در حال حاضر کار کلنی مورچه ها باغ سیاه شد مزمن در معرض میدان های واقع بینانه غلظت thiamethoxam بیش از 64 هفته. مستعمرات مطرح شد در آزمایشگاه از ملکه که دستگیر شدند در این زمینه است. قبل از زمستان گذرانی کلنی هیچ اثر neonicotinoid قرار گرفتن در معرض مستعمره قدرت قابل مشاهده بود. اما تا دوم زمستان گذران آن آشکار شد که مستعمرات در معرض thiamethoxam بودند به طور قابل توجهی کوچکتر از کنترل مستعمرات. از آنجا که تعدادی از کارگران یک عامل بسیار مهم برای موفقیت یک کلونی مورچه مشاهده اثرات به احتمال زیاد به سازش مستعمره حق شفعه. با توجه به نقش مهم مورچه ها در اکوسیستم های طبیعی نتايج ما نشان می دهد که neonicotinoids تحمیل یک تهدید برای اکوسیستم عملکرد.

تماس برای راه حل های پایدار

“جمع آوری دراز مدت تاثیر neonicotinoids در مورچه ها نگران کننده است می گوید:” پروفسور پیتر نویمان موسسه زنبور سلامت در دانشگاه برن. “این یک نمونه مطالعه نشان میدهد که چگونه اثرات منفی زیست محیطی آلاینده تنها قابل مشاهده پس از مانیتورینگ اما به طور بالقوه با عواقب گسترده.” بنابراین نویسندگان استرس اهمیت عبارتند از مورچه ها به عنوان مدل موجودات زنده و به طور کامل ترکیب اثرات دراز مدت در آینده ارزیابی ریسک طرح برای توسعه پایدار در کشاورزی است.

داستان منبع:

مواد ارائه شده توسط دانشگاه برن. توجه داشته باشید: محتوا ممکن است برای ویرایش سبک و طول.

tinyurlis.gdv.gdv.htclck.ruulvis.netshrtco.detny.im

زمین لرزه باعث ریزش کوه. می تواند همچنین باعث رانش زمین و زلزله?

جنوب تایوان بود ضربه توسط هزاران نفر از رانش زمین پس از گردباد Morakot در سال 2009.

استخر/مهر/Newscom

زمانی که مرگبارترین گردباد به آمار تایوان در تاریخ مدرن زده این جزیره در سال 2009 آن ریخته 3 متر باران در روز به عنوان بسیاری از راه اندازی هزاران نفر از لغزش. اما آنچه تعجب دانشمندان شد کشت زمین لرزه که به دنبال گردباد Morakot را ریزش زمین. در حال حاضر یک مطالعه جدید نشان می دهد که چرا آنها رخ داده است: این رانش زمین خراشیده دور خیلی خاک و سنگ که پوسته زمین را تازه روشن buckled در راه های جدید است.

“در موارد قبلی اکثر مردم تنها در نظر گرفته شده است که زمین لرزه می تواند باعث لغزش می گوید:” Zhigang پنگ, یک زلزله شناس در موسسه فناوری جورجیا بود که درگیر در تحقیق ،

تقریبا 10,000 رانش زمین زده تایوان در روز پس از گردباد Morakot تاب 1.2 کیلومتر مکعب خاک و سنگ پایین دامنه. در طول زمان رودخانه های انجام شده بسیاری از باقی مانده. که به طور دائم سرخ چشم انداز صدها میلیون تن از رسوب معادل به تراشیدن 3 سانتی متر کردن کل سطح تایوان می گوید فیلیپ هدایت یک geoscientist در دانشگاه رن 1 در فرانسه.

که تکتونیکی تغییر ممکن است تحت تاثیر فعالیت های لرزه ای و هدایت و همکارانش فرضیه به طوری که آنها استخراج یک فروشگاه بیش از 340,000 زمین لرزه رخ داده است که در تایوان بین سال های 1995 و 2015. در مناطق آسیب دیده توسط Typhoon Morakot مربوط به رانش زمین محققان دریافتند سه برابر افزایش در زلزله رای بلافاصله پس از طوفان آنها گزارش امروز در علمی گزارش. آنها همچنین دریافتند یک چشم انداز مثبت در بسیاری از زمین لرزه های کوچک پس از طوفان است. فعالیت های لرزه ای در این مناطق باقی مانده است بالاتر از حد نرمال برای تقریبا 2.5 سال این تیم اشاره کرد.

آنها می گویند این افزایش را می توان با حذف صدها میلیون تن از رسوب که به احتمال زیاد ناشی از پوسته زمین را در نزدیکی تایوان به انعطاف پذیری کمی به سمت بالا. که حرکت خود را تغییر تنش در پوسته به طور بالقوه unclamping گسل است که در حال حاضر در نزدیکی نقطه پارگی محققان گمان.

که باعث می شود حس پنگ می گوید. “این لغزش خود را. پس از آن, فرسایش فرایند تولید استرس است.”

این اولین بار نیست محققان مرتبط فرسایش به زلزله رفتار است. در سال 2010 دانشمندان پیشنهاد تمایل برای زلزله های بزرگ رخ می دهد در مادرید منطقه مرکزی ایالات متحده است که به علت هزاران سال فرسایش ناشی از رودخانه می سی سی پی. هیچ مدرن دیگر موارد از فرسایش ناشی از زمین لرزه ثبت شده است اما هائیتی و پورتوریکو خواهد بود مکان های خوبی برای نگاه پنگ می گوید چرا که این کشورها اغلب با طوفان و دیدن بسیاری از لغزش.

“این بسیار نادر قادر به مشاهده این نوع از تغییرات” هدایت می گوید. اما به دلیل تغییر آب و هوا می تواند منجر به بیشتر های مکرر حوادث شدید وجود دارد می تواند بیشتر فرسایش و در نتیجه زمین لرزه در آینده ما است.

tinyurlis.gdv.gdv.htclck.ruulvis.netshrtco.de

مطالعه: 35 درصد از مرگ و میر بیش از حد در بیماری همه گیر در اوایل ماه بسته به علل دیگر از COVID-19

پس COVID-19 را به ایالات متحده در اوایل سال جاری نرخ مرگ و میر در ایالات متحده افزایش یافته است به طور قابل توجهی. اما مرگ و میر نسبت به COVID-19 تنها حدود دو سوم از افزایش در ماه مارس و آوریل با توجه به مطالعه منتشر شده روز شنبه در مجله انجمن پزشکی آمریکا.

محققان در کشورهای مشترک المنافع ویرجینیا دانشگاه و دانشگاه ییل نشان داد که از 1 مارس تا 25 آوریل ایالات متحده دیدم 87,001 مرگ و میر بیش از حد — و یا مرگ و میر بالاتر از این عدد خواهد بود که انتظار می رود بر اساس به طور متوسط از پنج سال گذشته. مطالعه بیش از حد “مرگ و میر ناشی از COVID-19 و دیگر علل, مارس تا آوریل سال 2020” نشان داد که تنها 65 درصد از مرگ و میر بیش از حد رخ داده است که در مارس و آوریل نسبت به COVID-19 معنی بیش از یک سوم در ارتباط بودند به علل دیگر.

در 14 ایالت از جمله دو تا از پر جمعیت ترین — کالیفرنیا و تگزاس — بیش از نیمی از مرگ و میر بیش از حد بسته بود به یک علت زمینه ای دیگر از COVID-19 گفت: سرب نویسنده استیون وولف, M. D., مدیر بازنشسته از VCU مرکز در جامعه و سلامت.

این اطلاعات وولف گفت: نشان می دهد که COVID-19 مرگ فقره گزارش به دست کم گرفتن واقعی مرگ و میر از این بیماری همه گیر در ایالات متحده آمریکا

“چندین بالقوه دلایل این زیر-count” گفت: وولف استاد در دانشکده پزشکی خانواده و سلامت جامعه در VCU دانشکده پزشکی. “برخی از آن ها ممکن است منعکس کننده گزارش دهی آن مدتی طول می کشد برای برخی از این داده ها به در آمده است. برخی از موارد ممکن است شامل بیماران با COVID-19 که درگذشت از عوارض مانند بیماری های قلبی و کسانی که ممکن است عوارض ذکر شده به عنوان علت مرگ به جای COVID-19.

“اما یک سوم امکان یکی از ما بسیار نگران است و غیر مستقیم مرگ و میر — مرگ و میر ناشی از پاسخ به همه گیر” وولف گفت. “افرادی که تا به حال هرگز این ویروس فوت کرده اند ممکن است از علل دیگر به دلیل اثرات سرريز از این بیماری همه گیر مانند تاخیر در مراقبت های پزشکی مشکلات اقتصادی و یا پریشانی عاطفی.”

وولف و تیم او نشان داد که مرگ و میر ناشی از علل دیگر از COVID-19 به شدت افزایش یافت در ایالات متحده است که بيشترين COVID-19 مرگ و میر در مارس و آوریل. این کشورها بودند ماساچوست, میشیگان, New Jersey, New York — به خصوص شهر نیویورک — و پنسیلوانیا است. در COVID-19 اوج برای ماه های مارس و آوریل (هفته پایان مارس 11) دیابت و مرگ و میر در کسانی که پنج کشور افزایش یافت 96 درصد بالاتر از حد انتظار تعداد مرگ و میر در مقایسه با زمانی که به صورت هفتگی به طور متوسط در ماه ژانویه و فوریه سال 2020 است. مرگ و میر ناشی از بیماری های قلبی (89%) و بیماری آلزایمر (64%) و سکته مغزی (35%) در این کشورها نیز مشخصی.

شهر نیویورک نرخ مرگ و میر به تنهایی افزایش سرسام آور 398% از بیماری های قلبی و 356% از دیابت این مطالعه اعلام کرد.

وولف گفت که او و تیم او گمان می برند که برخی از آنها غیر مستقیم مرگ و میر ناشی از این بیماری همه گیر رخ داده است که در میان مردم با حاد شرایط اضطراری مانند حمله قلبی یا سکته مغزی که ممکن است ترس به رفتن به بیمارستان برای ترس از ویروس. کسانی که به دنبال مراقبت های اورژانس به ویژه در مناطق سخت ترین ضربه به این ویروس نشده اند ممکن است قادر به درمان آنها نیاز به مانند یک پشتیبانی اگر بیمارستان غرق خروش.

دیگران ممکن است از درگذشت مزمن بیماری مانند دیابت یا سرطان است که تشدید اثرات این بیماری همه گیر گفت: وولف VCU را Kenneth C. و دایان رایت برجسته صندلی در جمعیت سلامت و عدالت در سلامت. هنوز هم دیگران ممکن است در تلاش برای مقابله با عواقب ناشی از از دست دادن شغل و یا انزوای اجتماعی.

“ما نمی توانیم فراموش نکنید که در مورد سلامت روان” وولف گفت. “تعدادی از مردم در حال مبارزه با افسردگی, اعتیاد و بسیار شرایط دشوار اقتصادی ناشی از مستندات ممکن است تبدیل شدن به طور فزاینده ای از جان گذشته و برخی ممکن است مرگ و خودکشی. افراد معتاد به مصرف مواد مخدر و داروهای دیگر ممکن است overdosed. همه گفت: آنچه که ما در حال دیدن یک تعداد مرگ و فراتر از آنچه ما به طور معمول انتظار می رود برای این زمان از سال و این تنها بخشی از توضیح COVID-19.”

وولف و نویسندگان, Derek Chapman, Ph. D., Roy Sabo, دکتری و Latoya تپه VCU و Daniel M. Weinberger, Ph. D. از دانشگاه ییل دولت است که تحقیقات بیشتر مورد نیاز است به تعیین که چگونه بسیاری از مرگ و میر بودند از COVID-19 و چگونه بسیاری از آنها غیر مستقیم مرگ و میر ناشی از اختلال در جامعه است که کاهش یا تاخیر در دسترسی به مراقبت های بهداشتی و عوامل اجتماعی مؤثر بر سلامت (به عنوان مثال, شغل, درآمد, امنیت غذایی).”

وولف همچنین یک پزشک خانواده گفت: این مقاله نتایج تاکید نیاز به سیستم های بهداشتی و مقامات دولتی را به مطمئن شوید که خدمات در دسترس هستند نه تنها برای COVID-19 اما برای مشکلات بهداشت و سلامت دیگر. مطالعه خود را نشان داد و آنچه اتفاق افتاده در کشورهای که بودند غرق موارد در مارس و آوریل. وولف نگرانی که همان خوشه در حد مرگ و میر در حال حاضر ممکن است اتفاق می افتد در کشورهای دیگر که در حال غرق شده است.

“یافته های ما VCU محققان مطالعه تایید یک روند نگران کننده در سراسر ایالات متحده که در آن اعضای جامعه دچار بهداشت و درمان اضطراری ماندن صفحه اصلی — یک تصمیم گیری است که می تواند در دراز مدت و گاهی اوقات کشنده عواقب گفت:” پیتر Buckley, M. D., مدیر عامل موقت از نظام سلامت VCU و موقت معاون ارشد رئيس جمهور از VCU علوم سلامت. “سیستم های سلامت در سراسر کشور نیاز به بیماران اجازه می دانم که آن را بی خطر است و مهم است که به دنبال مراقبت های بهداشت و درمان اضطراری این که آیا آن را از طریق پزشکی از راه دور و یا در فرد است.”

وولف که در خدمت در یک تعامل جامعه نقش با C. کنت و دایان رایت مرکز بالینی و تحقیقات ابتدایی گفت: منابع باید در دسترس برای کسانی که در مواجهه با بیکاری و از دست دادن درآمد و غذا و مسکن و ناامنی از جمله کمک به با چالش های بهداشت روانی مانند افسردگی و یا اعتیاد که این مشکلات می تواند در حال حاضر.

“مقامات دولتی نیاز به فکر کردن در مورد رفتاری مراقبت های بهداشتی و ramping تا خدمات خود را برای آن دسته از بیماران نیاز” وولف گفت. “عدم وجود سیستم برای مقابله با این نوع از مسائل مربوط به سلامت دیگر تنها افزایش این تعداد مرگ و میر بیش از حد.”

این تیم تحقیقاتی از VCU و ییل دریافت بودجه برای این مطالعه از مرکز ملی برای پیشبرد ابتدایی علوم و موسسه ملی آلرژی و بیماری های عفونی. هر دو نهاد بخشی از موسسه ملی بهداشت.

tinyurlis.gdv.gdv.htu.nuclck.ruulvis.netshrtco.de

نفوذ حشرات و جلبک دریایی برای تغذیه در کیفیت گوشت

در سراسر جهان در حال رشد است تقاضا برای محصولات حیوانی برای تغذیه انسان, با وجود وگان و گیاهخواری, رژیم غذایی در حال تبدیل شدن بیشتر محبوب در کشورهای غربی است. تغییر رژیم غذایی ضروری یک مقدار قابل توجهی از پروتئین به عنوان یک ورودی برای حیوانات تولید. آینده پروتئین feedstuffs نیاز به مستقل شدن از زمین های زراعی به منظور جلوگیری از تغییر کاربری اراضی مانند جنگل زدایی. کشت حشرات و همچنین جلبک دریایی در حال و آینده بخش در آلمان و همچنین در سطح جهان برای دیدار با پروتئین خواسته برای انسان و حیوانات به طور یکسان. یک تیم تحقیقاتی در دانشگاه گوتینگن بررسی این که آیا این جایگزین منابع پروتئینی را تغییر دهید معمولی کیفیت گوشت. نتایج منتشر شده در مجله علوم غذا و کشاورزی (JSFA).

در یک مطالعه انجام شده به عنوان بخشی از پروژه “پایداری انتقال در تولید مواد غذایی” جوجه های گوشتی شد پرواری با استفاده از خوراک اصلی پروتئین منابع کنجاله سویا, اسپیرولینا و یا حشرات. حیوانات رشد و کیفیت گوشت (به خصوص در مورد عمر مفید و کیفیت غذا خوردن مورد بررسی قرار گرفت. نتایج خود را از آزمایشگاه تست و حسی (طعم تست) و تحلیل در سراسر 132 پرندگان نشان می دهد که سیاه سرباز پرواز لارو غذا و اسپیرولینا می تواند شامل خوراک طیور بدون تأثیر منفی کیفیت. جوجه های تغذیه شده با سرباز پرواز لارو غذا تولید گوشت معادل به وضع موجود. جوجه های تغذیه شده با اسپیرولینا تولید گوشت با فشرده تر رنگ و طعم. “به طور کلی هر دو ثابت به توان بالقوه آرد سویا جایگزین در جستجوی منابع پروتئین برای خوراک دام” به عنوان توضیح داده شده مطالعه محقق Dr Brianne Altmann.

جلبک دریایی در حال حاضر تولید در سطح جهانی برای سوخت و خوراک دام و انسان مصرف; اما آنها باقی می ماند بسیار گران تر از آرد سویا. در حال حاضر در اتحادیه اروپا (EU) حشرات تنها مجاز برای مصرف انسان و برای خوراک ماهی; آنها به احتمال زیاد تایید شده برای خوراک طیور در آینده نزدیک. در اتحادیه اروپا همه حشرات باید تولید با استفاده از گواهی حیوانات feedstuffs. اما “پایداری مستلزم اختلاط ضایعات در تولید حشرات” توضیح می دهد که پروفسور دانیل Mörlein استاد برای کیفیت محصولات حیوانی.

سه گروه در دانشکده علوم کشاورزی دانشگاه Göttingen در حال حاضر در حال بررسی بنیادهای پایدار تر و به لحاظ اجتماعی پذیرفته شده گیاهی و حیوانی مواد غذایی. محصول ادراک خود را به عنوان به خوبی به عنوان مصرف کننده در پذیرش مطالعات معمولا انجام شده در دانشکده مدرن حسی آزمایشگاه.

داستان منبع:

مواد ارائه شده توسط دانشگاه گوتینگن. توجه داشته باشید: محتوا ممکن است برای ویرایش سبک و طول.

tinyurlis.gdv.gdv.htclck.ruulvis.netshrtco.de

چتر دریایی الهام گرفته از نرم روبات می تواند outswim طبیعی خود را به همتایان

مهندسی محققان در دانشگاه ایالتی کارولینای شمالی و دانشگاه باید توسعه نرم روبات با الهام از چتر دریایی است که می تواند outswim همتایان زندگی واقعی خود را. بیشتر عملا های جدید چتر دریایی-رباتها برجسته یک تکنیک است که با استفاده از پیش تنیده پلیمرها به نرم روبات قدرتمند تر است.

“کار قبلی ما متمرکز بر روی ساخت نرم روبات که با الهام از یوزپلنگ — و در حالی که ربات های بسیار سریع آنها هنوز در حال سفت درونی ستون فقرات می گوید:” Jie یین استادیار مهندسی مکانیک و مهندسی هوا فضا در NC امور خارجه و نویسنده مسئول مقاله در این کار جدید. “ما می خواستیم برای ایجاد یک به طور کامل نرم ربات بدون درونی ستون فقرات است که هنوز هم مورد استفاده است که مفهوم سوئیچینگ بین دو پایدار متحده به منظور ایجاد نرم ربات حرکت می کند با قدرت بیشتر و بیشتر به سرعت. و یکی از حیوانات ما الهام گرفته بود و چتر دریایی.”

محققان ایجاد جدید خود را نرم روبات از دو پیوند لایه ها از همان پلیمر الاستیک. یک لایه از پلیمر بود پیش تنیده یا کشیده. لایه دوم بود و نه از پیش تاکید کرد و شامل یک کانال هوا.

“ما می توانیم ربات انعطاف پذیری’ با پمپاژ هوا به داخل کانال لایه و ما کنترل جهت است که انعطاف پذیری با کنترل ضخامت نسبی پیش تنیده لایه” یین می گوید.

در اینجا چگونه کار می کند. هنگامی که در ترکیب با یک سوم استرس لایه ای به نام لایه میانی از قبل تاکید لایه می خواهد به حرکت در یک جهت خاص. برای مثال شما ممکن است یک قطعه پلیمری نوار شده است که در پیش تنیده با کشیدن آن را در دو جهت. بعد از اتصال پیش تنیده مواد به لایه میانی نتیجه نهایی خواهد بود bilayer نوار است که می خواهد به منحنی پایین مانند یک اخم چهره. اگر این bilayer نوار نیز به نام پیش تنیده لایه نازک از لایه با کانال هوا که اخم منحنی خم خواهد شد به یک لبخند منحنی به عنوان هوا به پمپ کانال لایه. اگر پیش تنیده لایه ضخیم تر از کانال لایه اخم تبدیل خواهد شد بیشتر و برجسته تر به عنوان هوا به پمپ کانال لایه. در هر صورت هنگامی که هوا اجازه خروج از کانال لایه مواد جرقه بزند به آن اصلی “استراحت” دولت است.

در واقع این مثال ساده توصیف یکی از نرم روبات ایجاد شده توسط تیم تحقیقاتی سریع-حرکت نرم و خزنده. آن را شبیه یک لارو حشرات پیچش یا حلقه زنی بدن خود را پس از پریدن به جلو به عنوان آن را به سرعت منتشر شده در آن ذخیره انرژی است.

چتر دریایی-ربات است که کمی پیچیده تر است با این پیش تنیده دیسک مانند لایه کشیده در چهار جهت (فکر می کنم از آن به عنوان کشیده شرق و غرب به طور همزمان و سپس کشیده شدن شمال و جنوب به طور همزمان). کانال لایه نیز متفاوت است متشکل از یک حلقه مانند کانال هوا. نتیجه نهایی این است که یک گنبد است که به نظر می رسد مانند یک چتر دریایی.

به عنوان چتر دریایی-bot “شل” گنبد منحنی تا مانند یک کاسه کم عمق. هنگامی که هوا به پمپ کانال لایه گنبد به سرعت منحنی پایین هل دادن آب و آتش خود را به جلو. در تجربی, تست چتر دریایی-ربات تا به حال میانگین سرعت 53.3 میلی متر در هر ثانیه. که بد نیست با توجه به این که هیچ یک از سه چتر دریایی گونه محققان رفت و سریع تر از به طور متوسط از 30 میلی متر در هر ثانیه.

در نهایت محققان ایجاد سه جانبه آوردن ربات — با یک پیچ و تاب. اکثر تسمه آویزان باز زمانی که “آرام” و نیاز به انرژی برای حفظ محموله خود را به عنوان آن را برداشته و حرکت از نقطه A به نقطه B. اما یین و همکاران خود را با استفاده از پیش تاکید لایه برای ایجاد تسمه که به طور پیش فرض موقعیت گره بسته است. انرژی مورد نیاز است برای باز کردن تسمه اما هنگامی که آنها در موقعیت تسمه بازگشت به “استراحت” حالت-برگزاری محموله خود را ،

“مزیت این است که شما نمی نیاز به انرژی برای حفظ جسم در طول حمل و نقل — آن را کارآمد تر” یین می گوید.

tinyurlis.gdv.gdv.htu.nuclck.ruulvis.netshrtco.detny.im