لایو جامه

در یک ساختمان چند داستان بلند با اتاق های متعدد و صدها موانع و هزاران نفر از مکان های بازرسی چند ده روبات حرکت به عنوان یک واحد منسجم. آنها را در یک جستجوی الگو به طور کامل بررسی تمام ساختمان در حالی که به طور همزمان تقسیم وظایف به طوری که به اتلاف زمان دو برابر شدن به عقب در مسیر خود را و یا چک کردن اماکن دیگر روبات ها در حال حاضر بازدید کردند.

چنین انسجام خواهد بود دشوار است برای انسان, کنترل, برای رسیدن به, اجازه دهید به تنهایی و به صورت مصنوعی کنترل برای محاسبه در زمان واقعی است.

“اگر یک مشکل کنترل دارای سه یا چهار روبات که در جهان زندگی می کنند تنها با تعداد انگشت شماری از اتاق, و اگر این کار مشترک مشخص شده است با منطق ساده قوانین وجود دارد دولت از هنر ابزار است که می تواند محاسبه یک راه حل بهینه را برآورده وظیفه در یک زمان معقولی” گفت: Michael M. Zavlanos مری Milus Yoh و هارولد L. Yoh جونیور دانشیار دانشکده مهندسی مکانیک و علم مواد در دانشگاه دوک است.

“و اگر شما نمی مراقبت در مورد بهترین راه حل ممکن است شما می توانید حل برای چند اتاق و بیشتر کارهای پیچیده در عرض چند دقیقه اما هنوز هم تنها یک دوجین روبات تاپ” Zavlanos گفت. “بیش از هر که و زمان الگوریتم قادر به غلبه بر این حجم گسترده از امکانات در پیدا کردن یک راه حل است.”

در یک مقاله جدید آنلاین منتشر شده در 29 آوریل در مجله بین المللی تحقیقات رباتیک, Zavlanos و اخیر خود دکترا دانشجو, Yiannis Kantaros که در حال حاضر یک پژوهشگر فوق دکترا در دانشگاه پنسیلوانیا, پیشنهاد یک رویکرد جدید به این چالش به نام STyLuS* برای مقیاس مطلوب زمانی منطق سنتز است که می تواند به حل مشکلات انبوه بزرگتر از آنچه در زمان الگوریتم می تواند اداره کند با صدها نفر از روبات ها دهها هزار نفر از اتاق ها و بسیار کارهای پیچیده در کسری از زمان.

برای درک اساس رویکرد جدید باید اول درک خطی زمانی منطقی است که تقریبا به عنوان ترسناک به عنوان آن را برای تلفن های موبایل. فرض کنید شما می خواهید به برنامه یک تعداد انگشت شماری از ربات برای جمع آوری ایمیل از یک محله و تحویل آن به اداره پست در هر روز است. خطی زمانی منطق راه نوشتن دستورات مورد نیاز برای تکمیل این کار است.

برای مثال این دستورات ممکن است شامل هر خانه در نظم ترتیبی بازگشت به اداره پست و سپس صبر کنید برای کسی که برای بازیابی داده های جمع آوری شده ایمیل قبل از تنظیم دوباره. در حالی که این ممکن است آسان به می گویند و در زبان انگلیسی آن را مشکل تر برای بیان ریاضی. خطی منطق زمانی می توانید این کار را با استفاده از خود کاراکتر که اگر چه ممکن است مانند نگاه به کلینگون مشترک ناظر آنها بسیار مفید برای ابراز پیچیده کنترل مشکلات.

“اصطلاح خطی استفاده می شود زیرا نقاط در زمان منحصر به فرد جانشین بر اساس گسسته مدل خطی از زمان زمانی و مکانی اشاره به استفاده از اپراتورها مانند تا بعد در نهایت و همیشه” گفت: Kantaros. “با استفاده از این فرمالیسم ریاضی ما می توانیم ساخت مجتمع دستورات مانند ‘بازدید از تمام خانه ها جز خانه دو’ ‘بازدید از خانه های سه و چهار در نظم ترتیبی’ و ‘صبر کنید تا زمانی که شما بوده ام به خانه یکی قبل از رفتن به خانه پنج.’ “

برای پیدا کردن ربات کنترل کننده است که برآوردن چنین کارهای پیچیده محل هر یک ربات نقشه برداری به گسسته و داده های نقطه ای به نام “گره.” سپس از هر گره وجود چندین گره های دیگر هستند که بالقوه گام بعدی برای ربات.

یک کنترل کننده سنتی جستجو از طریق هر یک از این گره ها و مسیرهای بالقوه را بین آنها قبل از اینکه بدانند بهترین راه برای حرکت به راه خود را از طریق. اما به عنوان تعدادی از روبات ها و مکان های به بازدید افزایش می دهد و به عنوان منطق قوانین به دنبال تبدیل شدن به پیچیده تر راه حل فضا می شود فوق العاده بزرگ در مقدار بسیار کوتاه از زمان.

یک مشکل ساده با پنج روبات در جهان زندگی می کنند با ده خانه می تواند حاوی میلیون ها گره گرفتن همه ممکن است ربات مکان و رفتارها نسبت به دستیابی به وظیفه. این نیاز به مقدار زیادی از حافظه برای ذخیره و پردازش قدرت به جستجو از طریق.

به دامن در اطراف این موضوع محققان پیشنهاد یک روش جدید است که به جای ساخت این فوق العاده بزرگ نمودار در تمامیت خود را به جای ایجاد کوچکتر تقریب با یک ساختار درختی است. در هر مرحله از مراحل الگوریتم به طور تصادفی انتخاب یک گره از بزرگ نمودار می افزاید: این به درخت و rewires موجود در مسیر بین گره ها در درخت به پیدا کردن اطلاعات بیشتر در مسیر مستقیم از آغاز تا پایان.

“این به این معنی است که به عنوان الگوریتم پیشرفت این درخت که ما تدریجی رشد می شود نزدیک تر و نزدیک تر به واقعی نمودار که ما در واقع هرگز, ساخت,” گفت: Kantaros. “از آنجا که ما افزایشی گراف است که بسیار کوچکتر از آن آسان است برای ذخیره در حافظه است. علاوه بر این پس از این گراف یک درخت گراف جستجو که در غیر این صورت دارای نمایی پیچیدگی می شود بسیار آسان است زیرا در حال حاضر ما فقط نیاز به ردیابی دنباله ای از گره پدر و مادر به ریشه برای پیدا کردن مسیر مورد نظر.”

آن بوده است مدت طولانی پذیرفته شده است که درختان در حال رشد می تواند استفاده شود به جستجو در فضای راه حل های ممکن برای این نوع از ربات برای کنترل مشکلات. اما در این مقاله Zavlanos و Kantaros نشان می دهد که آنها می توانید این کار را با اجرای دو کلاهبرداری های هوشمندانه. اول الگوریتم انتخاب گره بعدی به اضافه کردن بر اساس اطلاعات در مورد کار در دست است که اجازه می دهد تا درخت به سرعت تقریبی یک راه حل خوب برای این مشکل. دوم اینکه حتی اگر الگوریتم رشد می کند و درختان آن را هنوز هم می تواند تشخیص چرخه در اصل نمودار فضایی که گرفتن راه حل برای چنین زمانی وظایف منطق.

محققان نشان می دهد که این روش همیشه پیدا کردن یک جواب اگر یکی وجود دارد, و آن را همیشه در نهایت پیدا کردن یکی از بهترین ممکن است. آنها همچنین نشان می دهد که این روش می تواند می رسند که جواب نمایی سریع. کار با یک مشکل 10 روبات جستجو از طریق 50-توسط-50 شبکه فضا — 250 خانه را انتخاب کنید تا ایمیل — جاری دولت از هنر الگوریتم را در 30 دقیقه برای پیدا کردن یک راه حل مناسب.

STyLuS* آن را در حدود 20 ثانیه است.

“ما حتی با حل مشکلات با 200 روبات است که زندگی در 100-توسط-100 شبکه جهانی است که بیش از حد بزرگ برای امروز الگوریتم برای دسته” گفت: Zavlanos. “در حالی که وجود دارد در حال حاضر نیست هر سیستم که با استفاده از 200 روبات به انجام چیزی شبیه به تحویل بسته وجود دارد ممکن است در آینده است. و آنها نیاز به یک چارچوب کنترل مانند قلم* قادر به ارائه آنها را در حالی که رضایت بخش منطق پیچیده مبتنی بر قوانین است.”

تحقیقات جدید توسط کارنگی Olivier Gagné و همکار فرانک Hawthorne از دانشگاه Manitoba طبقه بندی علل عدم تقارن ساختاری برخی تعجب آور است که زیر بنای مفید خواص بلورها از جمله ferroelectricity, فوتولومينسانس و فتوولتائیک توانایی. یافته های خود را در این هفته منتشر شده به عنوان یک سرب مقاله در اتحادیه بین المللی کریستالوگرافی مجله.

“آشنایی با نحوه های مختلف پیوند ترتیبات انتقال های مختلف ویژگی های مفید است که مرکزی به مواد علوم” توضیح داد Gagné. “برای این پروژه ما به خصوص علاقه مند در آنچه تغییرات در پیوند با طول متوسط برای مواد ترین-ویژگی های هیجان انگیز و در چگونه برای ایجاد یک چارچوب برای بهینه سازی.”

این پنجمین و آخرین قسط در یک سری از مقالات توسط Gagné و Hawthorne بررسی تنوع در باند طول کریستالی سازه. این زمان در اطراف آنها متمرکز بر ترکیبات ساخته شده از اکسیژن و عناصر از رده به نام انتقال فلزات.

تصویر جدول تناوبی. انتقال فلزات را تا آن بلوک مرکزی — تشکیل یک پل ارتباط بلندتر از برج عناصر در دو طرف چپ و راست.

مانند تمام فلزات از آنها می توانید انجام یک جریان الکتریکی. آنها همچنین طیف زیادی از خواص شیمیایی و فیزیکی از جمله انتشار نور مرئی انعطاف پذیری و خاصیت مغناطیسی. بسیاری مانند طلا و پلاتین و نقره ای باارزش برای ارزش خود را. دیگران از جمله آهن و نیکل و مس و تیتانیوم بسیار مهم برای ابزار و فن آوری.

انتقال فلزات توانایی به شکل انواع ترکیبات مفید است که بدهکار در بخش های بزرگ به ویژه سه بعدی پیکربندی از خود الکترون. به این ترتیب اوراق قرضه آنها به صورت ترکیبات می توان به طور گسترده ای نامتقارن. اما Gagné و Hawthorne می خواستم به درک که آیا علل دیگری برای افزایش طول تنوع در بازی.

“این یک قرن مشکل قدیمی” Gagné توضیح داد. “امثال لینوس پائولینگ و ویکتور Goldschmidt این موضوع یکی از نخست خود را در زمینه های پژوهشی; اما داده ها به سادگی وجود ندارد, در آن زمان است.”

Gagné و Hawthorne تجزیه و تحلیل داده ها در باند طول 63 مختلف انتقال یونهای فلزی متصل به اکسیژن در 147 تنظیمات از 3,814 سازه های کریستال و توسعه دو شاخص برای بررس نامتقارن وجود آمدن اربتاط.

“این شاخص ها به ما اجازه می دهد با دقت اشاره کردن به دلایل مختلف زمینه ای نامتقارن مطابق ترتیبات که امیدوارم به ما اجازه می دهد برای مهار خواص که انتقال آنها زمانی که پیش بینی و سنتز مواد جدید” هاوتورن توضیح داد.

خود را به آنها نشان داد که ساختار داخلی بلورها اغلب خود به خود تحریف به عنوان تنها عملکرد اتصال آن باند شبکه یک اثر است که آنها نشان می دهد رخ می دهد بیشتر از اعوجاج ناشی از اثرات الکترونیکی و یا عوامل دیگر.

“ما مشکوک برخی از اوراق قرضه ظهر تنوع نشات گرفته از کریستال-ساختار کنترل, اما ما که اصلا انتظار آن را به عامل اصلی اساسی باند-ظهر تنوع در مواد معدنی جامد” Gagné توضیح داد. “این یک مکانیسم است که به طور کامل جدا و حساب نشده برای زمان مفاهیم حالت جامد شیمی; آن است که نادیده گرفته شده از اوایل روز از کریستالوگرافی.”

داستان منبع:

مواد ارائه شده توسط موسسه کارنگی برای علم. توجه داشته باشید: محتوا ممکن است برای ویرایش سبک و طول.

“مورچه ها یکی از مهم ترین گروه های حیوانی در سیاره ما است. اما آنها نیز تحت تاثیر اخیرا مشاهده شده جهانی کاهش در فراوانی و تنوع حشرات می گوید:” دانیل Schläppi از موسسه سلامت زنبور عسل از دانشگاه برن اصلی نویسنده از مطالعه. شواهد نشان می دهد که آفت کش ها در میان عوامل مسئول برای مشاهده کاهش می یابد. “یک مشکل از این مواد است که پشتکار خود و بالقوه برای آلوده کردن خاک و آب حتی در مناطق که در آن آنها اعمال می شود می گوید:” co-نویسنده Gaétan Glauser از دانشگاه نوشاتل.

اما تا کنون هیچ داده ای وجود داشته نشان می دهد که چگونه قرار گرفتن در معرض غلظت های پایین است که نمی وادار مستقیم مرگ و میر بر مورچه ها در دراز مدت است. داده های جمع آوری شده در دانشگاه برن در همکاری با Agroscope و دانشگاه نوشاتل به وضوح نشان می دهد که قبلا نادیده گرفته اثرات طولانی مدت که قابل تشخیص نیست در طول سال اول مستعمره توسعه است. نتایج منتشر شده در زیست شناسی ارتباطاتباز-مجله دسترسی آزاد از طبیعت است. با توجه به نویسندگان این مطالعه بر اهمیت توسعه فعالیت های کشاورزی پایدار است که ترکیب کاهش استفاده از کشت مواد شیمیایی برای جلوگیری از خسارت جبران ناپذیر به اکوسیستم های طبیعی.

نگرانی در طولانی مدت اثرات

Thiamethoxam روشن است تاثیر منفی بر سلامت مورچه ها. Thiamethoxam است neonicotinoid حشره کش استفاده می شود برای مبارزه با آفات و حشرات است که ما را تهدید می کند برداشت. متاسفانه وجود دارد بیشتر و بیشتر شواهد نشان می دهد که thiamethoxam و مشابه کشت و مواد شیمیایی عواقب منفی برای دیگر حشرات مفید از جمله مورچه ها و زنبور عسل.

“ما با مطالعه ما نشان می دهد که مورچه ها که بازی در یک نقش بسیار مهم در اکوسیستم ما و ارائه اکوسیستم ارزشمند خدمات کنترل آفت طبیعی هستند اثر منفی neonicotinoids بیش از حد” می گوید Schläppi.

در حال حاضر کار کلنی مورچه ها باغ سیاه شد مزمن در معرض میدان های واقع بینانه غلظت thiamethoxam بیش از 64 هفته. مستعمرات مطرح شد در آزمایشگاه از ملکه که دستگیر شدند در این زمینه است. قبل از زمستان گذرانی کلنی هیچ اثر neonicotinoid قرار گرفتن در معرض مستعمره قدرت قابل مشاهده بود. اما تا دوم زمستان گذران آن آشکار شد که مستعمرات در معرض thiamethoxam بودند به طور قابل توجهی کوچکتر از کنترل مستعمرات. از آنجا که تعدادی از کارگران یک عامل بسیار مهم برای موفقیت یک کلونی مورچه مشاهده اثرات به احتمال زیاد به سازش مستعمره حق شفعه. با توجه به نقش مهم مورچه ها در اکوسیستم های طبیعی نتايج ما نشان می دهد که neonicotinoids تحمیل یک تهدید برای اکوسیستم عملکرد.

تماس برای راه حل های پایدار

“جمع آوری دراز مدت تاثیر neonicotinoids در مورچه ها نگران کننده است می گوید:” پروفسور پیتر نویمان موسسه زنبور سلامت در دانشگاه برن. “این یک نمونه مطالعه نشان میدهد که چگونه اثرات منفی زیست محیطی آلاینده تنها قابل مشاهده پس از مانیتورینگ اما به طور بالقوه با عواقب گسترده.” بنابراین نویسندگان استرس اهمیت عبارتند از مورچه ها به عنوان مدل موجودات زنده و به طور کامل ترکیب اثرات دراز مدت در آینده ارزیابی ریسک طرح برای توسعه پایدار در کشاورزی است.

داستان منبع:

مواد ارائه شده توسط دانشگاه برن. توجه داشته باشید: محتوا ممکن است برای ویرایش سبک و طول.

محققان در کشورهای مشترک المنافع ویرجینیا دانشگاه و دانشگاه ییل نشان داد که از 1 مارس تا 25 آوریل ایالات متحده دیدم 87,001 مرگ و میر بیش از حد — و یا مرگ و میر بالاتر از این عدد خواهد بود که انتظار می رود بر اساس به طور متوسط از پنج سال گذشته. مطالعه بیش از حد “مرگ و میر ناشی از COVID-19 و دیگر علل, مارس تا آوریل سال 2020” نشان داد که تنها 65 درصد از مرگ و میر بیش از حد رخ داده است که در مارس و آوریل نسبت به COVID-19 معنی بیش از یک سوم در ارتباط بودند به علل دیگر.

در 14 ایالت از جمله دو تا از پر جمعیت ترین — کالیفرنیا و تگزاس — بیش از نیمی از مرگ و میر بیش از حد بسته بود به یک علت زمینه ای دیگر از COVID-19 گفت: سرب نویسنده استیون وولف, M. D., مدیر بازنشسته از VCU مرکز در جامعه و سلامت.

این اطلاعات وولف گفت: نشان می دهد که COVID-19 مرگ فقره گزارش به دست کم گرفتن واقعی مرگ و میر از این بیماری همه گیر در ایالات متحده آمریکا

“چندین بالقوه دلایل این زیر-count” گفت: وولف استاد در دانشکده پزشکی خانواده و سلامت جامعه در VCU دانشکده پزشکی. “برخی از آن ها ممکن است منعکس کننده گزارش دهی آن مدتی طول می کشد برای برخی از این داده ها به در آمده است. برخی از موارد ممکن است شامل بیماران با COVID-19 که درگذشت از عوارض مانند بیماری های قلبی و کسانی که ممکن است عوارض ذکر شده به عنوان علت مرگ به جای COVID-19.

“اما یک سوم امکان یکی از ما بسیار نگران است و غیر مستقیم مرگ و میر — مرگ و میر ناشی از پاسخ به همه گیر” وولف گفت. “افرادی که تا به حال هرگز این ویروس فوت کرده اند ممکن است از علل دیگر به دلیل اثرات سرريز از این بیماری همه گیر مانند تاخیر در مراقبت های پزشکی مشکلات اقتصادی و یا پریشانی عاطفی.”

وولف و تیم او نشان داد که مرگ و میر ناشی از علل دیگر از COVID-19 به شدت افزایش یافت در ایالات متحده است که بيشترين COVID-19 مرگ و میر در مارس و آوریل. این کشورها بودند ماساچوست, میشیگان, New Jersey, New York — به خصوص شهر نیویورک — و پنسیلوانیا است. در COVID-19 اوج برای ماه های مارس و آوریل (هفته پایان مارس 11) دیابت و مرگ و میر در کسانی که پنج کشور افزایش یافت 96 درصد بالاتر از حد انتظار تعداد مرگ و میر در مقایسه با زمانی که به صورت هفتگی به طور متوسط در ماه ژانویه و فوریه سال 2020 است. مرگ و میر ناشی از بیماری های قلبی (89%) و بیماری آلزایمر (64%) و سکته مغزی (35%) در این کشورها نیز مشخصی.

شهر نیویورک نرخ مرگ و میر به تنهایی افزایش سرسام آور 398% از بیماری های قلبی و 356% از دیابت این مطالعه اعلام کرد.

وولف گفت که او و تیم او گمان می برند که برخی از آنها غیر مستقیم مرگ و میر ناشی از این بیماری همه گیر رخ داده است که در میان مردم با حاد شرایط اضطراری مانند حمله قلبی یا سکته مغزی که ممکن است ترس به رفتن به بیمارستان برای ترس از ویروس. کسانی که به دنبال مراقبت های اورژانس به ویژه در مناطق سخت ترین ضربه به این ویروس نشده اند ممکن است قادر به درمان آنها نیاز به مانند یک پشتیبانی اگر بیمارستان غرق خروش.

دیگران ممکن است از درگذشت مزمن بیماری مانند دیابت یا سرطان است که تشدید اثرات این بیماری همه گیر گفت: وولف VCU را Kenneth C. و دایان رایت برجسته صندلی در جمعیت سلامت و عدالت در سلامت. هنوز هم دیگران ممکن است در تلاش برای مقابله با عواقب ناشی از از دست دادن شغل و یا انزوای اجتماعی.

“ما نمی توانیم فراموش نکنید که در مورد سلامت روان” وولف گفت. “تعدادی از مردم در حال مبارزه با افسردگی, اعتیاد و بسیار شرایط دشوار اقتصادی ناشی از مستندات ممکن است تبدیل شدن به طور فزاینده ای از جان گذشته و برخی ممکن است مرگ و خودکشی. افراد معتاد به مصرف مواد مخدر و داروهای دیگر ممکن است overdosed. همه گفت: آنچه که ما در حال دیدن یک تعداد مرگ و فراتر از آنچه ما به طور معمول انتظار می رود برای این زمان از سال و این تنها بخشی از توضیح COVID-19.”

وولف و نویسندگان, Derek Chapman, Ph. D., Roy Sabo, دکتری و Latoya تپه VCU و Daniel M. Weinberger, Ph. D. از دانشگاه ییل دولت است که تحقیقات بیشتر مورد نیاز است به تعیین که چگونه بسیاری از مرگ و میر بودند از COVID-19 و چگونه بسیاری از آنها غیر مستقیم مرگ و میر ناشی از اختلال در جامعه است که کاهش یا تاخیر در دسترسی به مراقبت های بهداشتی و عوامل اجتماعی مؤثر بر سلامت (به عنوان مثال, شغل, درآمد, امنیت غذایی).”

وولف همچنین یک پزشک خانواده گفت: این مقاله نتایج تاکید نیاز به سیستم های بهداشتی و مقامات دولتی را به مطمئن شوید که خدمات در دسترس هستند نه تنها برای COVID-19 اما برای مشکلات بهداشت و سلامت دیگر. مطالعه خود را نشان داد و آنچه اتفاق افتاده در کشورهای که بودند غرق موارد در مارس و آوریل. وولف نگرانی که همان خوشه در حد مرگ و میر در حال حاضر ممکن است اتفاق می افتد در کشورهای دیگر که در حال غرق شده است.

“یافته های ما VCU محققان مطالعه تایید یک روند نگران کننده در سراسر ایالات متحده که در آن اعضای جامعه دچار بهداشت و درمان اضطراری ماندن صفحه اصلی — یک تصمیم گیری است که می تواند در دراز مدت و گاهی اوقات کشنده عواقب گفت:” پیتر Buckley, M. D., مدیر عامل موقت از نظام سلامت VCU و موقت معاون ارشد رئيس جمهور از VCU علوم سلامت. “سیستم های سلامت در سراسر کشور نیاز به بیماران اجازه می دانم که آن را بی خطر است و مهم است که به دنبال مراقبت های بهداشت و درمان اضطراری این که آیا آن را از طریق پزشکی از راه دور و یا در فرد است.”

وولف که در خدمت در یک تعامل جامعه نقش با C. کنت و دایان رایت مرکز بالینی و تحقیقات ابتدایی گفت: منابع باید در دسترس برای کسانی که در مواجهه با بیکاری و از دست دادن درآمد و غذا و مسکن و ناامنی از جمله کمک به با چالش های بهداشت روانی مانند افسردگی و یا اعتیاد که این مشکلات می تواند در حال حاضر.

“مقامات دولتی نیاز به فکر کردن در مورد رفتاری مراقبت های بهداشتی و ramping تا خدمات خود را برای آن دسته از بیماران نیاز” وولف گفت. “عدم وجود سیستم برای مقابله با این نوع از مسائل مربوط به سلامت دیگر تنها افزایش این تعداد مرگ و میر بیش از حد.”

این تیم تحقیقاتی از VCU و ییل دریافت بودجه برای این مطالعه از مرکز ملی برای پیشبرد ابتدایی علوم و موسسه ملی آلرژی و بیماری های عفونی. هر دو نهاد بخشی از موسسه ملی بهداشت.

در یک مطالعه انجام شده به عنوان بخشی از پروژه “پایداری انتقال در تولید مواد غذایی” جوجه های گوشتی شد پرواری با استفاده از خوراک اصلی پروتئین منابع کنجاله سویا, اسپیرولینا و یا حشرات. حیوانات رشد و کیفیت گوشت (به خصوص در مورد عمر مفید و کیفیت غذا خوردن مورد بررسی قرار گرفت. نتایج خود را از آزمایشگاه تست و حسی (طعم تست) و تحلیل در سراسر 132 پرندگان نشان می دهد که سیاه سرباز پرواز لارو غذا و اسپیرولینا می تواند شامل خوراک طیور بدون تأثیر منفی کیفیت. جوجه های تغذیه شده با سرباز پرواز لارو غذا تولید گوشت معادل به وضع موجود. جوجه های تغذیه شده با اسپیرولینا تولید گوشت با فشرده تر رنگ و طعم. “به طور کلی هر دو ثابت به توان بالقوه آرد سویا جایگزین در جستجوی منابع پروتئین برای خوراک دام” به عنوان توضیح داده شده مطالعه محقق Dr Brianne Altmann.

جلبک دریایی در حال حاضر تولید در سطح جهانی برای سوخت و خوراک دام و انسان مصرف; اما آنها باقی می ماند بسیار گران تر از آرد سویا. در حال حاضر در اتحادیه اروپا (EU) حشرات تنها مجاز برای مصرف انسان و برای خوراک ماهی; آنها به احتمال زیاد تایید شده برای خوراک طیور در آینده نزدیک. در اتحادیه اروپا همه حشرات باید تولید با استفاده از گواهی حیوانات feedstuffs. اما “پایداری مستلزم اختلاط ضایعات در تولید حشرات” توضیح می دهد که پروفسور دانیل Mörlein استاد برای کیفیت محصولات حیوانی.

سه گروه در دانشکده علوم کشاورزی دانشگاه Göttingen در حال حاضر در حال بررسی بنیادهای پایدار تر و به لحاظ اجتماعی پذیرفته شده گیاهی و حیوانی مواد غذایی. محصول ادراک خود را به عنوان به خوبی به عنوان مصرف کننده در پذیرش مطالعات معمولا انجام شده در دانشکده مدرن حسی آزمایشگاه.

داستان منبع:

مواد ارائه شده توسط دانشگاه گوتینگن. توجه داشته باشید: محتوا ممکن است برای ویرایش سبک و طول.

“کار قبلی ما متمرکز بر روی ساخت نرم روبات که با الهام از یوزپلنگ — و در حالی که ربات های بسیار سریع آنها هنوز در حال سفت درونی ستون فقرات می گوید:” Jie یین استادیار مهندسی مکانیک و مهندسی هوا فضا در NC امور خارجه و نویسنده مسئول مقاله در این کار جدید. “ما می خواستیم برای ایجاد یک به طور کامل نرم ربات بدون درونی ستون فقرات است که هنوز هم مورد استفاده است که مفهوم سوئیچینگ بین دو پایدار متحده به منظور ایجاد نرم ربات حرکت می کند با قدرت بیشتر و بیشتر به سرعت. و یکی از حیوانات ما الهام گرفته بود و چتر دریایی.”

محققان ایجاد جدید خود را نرم روبات از دو پیوند لایه ها از همان پلیمر الاستیک. یک لایه از پلیمر بود پیش تنیده یا کشیده. لایه دوم بود و نه از پیش تاکید کرد و شامل یک کانال هوا.

“ما می توانیم ربات انعطاف پذیری’ با پمپاژ هوا به داخل کانال لایه و ما کنترل جهت است که انعطاف پذیری با کنترل ضخامت نسبی پیش تنیده لایه” یین می گوید.

در اینجا چگونه کار می کند. هنگامی که در ترکیب با یک سوم استرس لایه ای به نام لایه میانی از قبل تاکید لایه می خواهد به حرکت در یک جهت خاص. برای مثال شما ممکن است یک قطعه پلیمری نوار شده است که در پیش تنیده با کشیدن آن را در دو جهت. بعد از اتصال پیش تنیده مواد به لایه میانی نتیجه نهایی خواهد بود bilayer نوار است که می خواهد به منحنی پایین مانند یک اخم چهره. اگر این bilayer نوار نیز به نام پیش تنیده لایه نازک از لایه با کانال هوا که اخم منحنی خم خواهد شد به یک لبخند منحنی به عنوان هوا به پمپ کانال لایه. اگر پیش تنیده لایه ضخیم تر از کانال لایه اخم تبدیل خواهد شد بیشتر و برجسته تر به عنوان هوا به پمپ کانال لایه. در هر صورت هنگامی که هوا اجازه خروج از کانال لایه مواد جرقه بزند به آن اصلی “استراحت” دولت است.

در واقع این مثال ساده توصیف یکی از نرم روبات ایجاد شده توسط تیم تحقیقاتی سریع-حرکت نرم و خزنده. آن را شبیه یک لارو حشرات پیچش یا حلقه زنی بدن خود را پس از پریدن به جلو به عنوان آن را به سرعت منتشر شده در آن ذخیره انرژی است.

چتر دریایی-ربات است که کمی پیچیده تر است با این پیش تنیده دیسک مانند لایه کشیده در چهار جهت (فکر می کنم از آن به عنوان کشیده شرق و غرب به طور همزمان و سپس کشیده شدن شمال و جنوب به طور همزمان). کانال لایه نیز متفاوت است متشکل از یک حلقه مانند کانال هوا. نتیجه نهایی این است که یک گنبد است که به نظر می رسد مانند یک چتر دریایی.

به عنوان چتر دریایی-bot “شل” گنبد منحنی تا مانند یک کاسه کم عمق. هنگامی که هوا به پمپ کانال لایه گنبد به سرعت منحنی پایین هل دادن آب و آتش خود را به جلو. در تجربی, تست چتر دریایی-ربات تا به حال میانگین سرعت 53.3 میلی متر در هر ثانیه. که بد نیست با توجه به این که هیچ یک از سه چتر دریایی گونه محققان رفت و سریع تر از به طور متوسط از 30 میلی متر در هر ثانیه.

در نهایت محققان ایجاد سه جانبه آوردن ربات — با یک پیچ و تاب. اکثر تسمه آویزان باز زمانی که “آرام” و نیاز به انرژی برای حفظ محموله خود را به عنوان آن را برداشته و حرکت از نقطه A به نقطه B. اما یین و همکاران خود را با استفاده از پیش تاکید لایه برای ایجاد تسمه که به طور پیش فرض موقعیت گره بسته است. انرژی مورد نیاز است برای باز کردن تسمه اما هنگامی که آنها در موقعیت تسمه بازگشت به “استراحت” حالت-برگزاری محموله خود را ،

“مزیت این است که شما نمی نیاز به انرژی برای حفظ جسم در طول حمل و نقل — آن را کارآمد تر” یین می گوید.