نیاز به یک ربات با نرم لمسی ؟ یک تیم از دانشگاه ایالتی میشیگان مهندسین طراحی و توسعه یک رمان انسان نما دست است که ممکن است قادر به کمک.

در صنعتی تنظیمات روبات ها اغلب استفاده می شود برای کارهایی که نیاز به تکراری بتواند و دستکاری اشیاء. پایان یک ربات که در آن یک انسان دست خواهد یافت شناخته شده است به عنوان یک پایان موثر یا پنجه.

“رمان های انسان نما دست طراحی نرم-سخت ترکیبی انعطاف پذیر پنجه. آن می تواند تولید بزرگتر بتواند از نیروی سنتی خالص نرم و به طور همزمان بود با ثبات تر و دقیق دستکاری نسبت به دیگر همتایان استفاده می شود برای اشیاء سنگین تر گفت:” منجر نویسنده Changyong کائو مدیر آزمایشگاه برای نرم ماشین آلات و الکترونیک در MSU و دستیار استاد در بسته بندی, مهندسی مکانیک و مهندسی برق و کامپیوتر.

این تحقیقات جدید “نرم انسان نما دست با بزرگ بتواند نیروی فعال با انعطاف پذیر هیبریدی بادی درایو” منتشر شده است در نرم رباتیک.

به طور کلی نرم-دست تسمه — استفاده می شود که در درجه اول در تنظیمات که در آن یک شی ممکن است شکننده نور و شکل نامنظم — در حال حاضر چندین معایب: تیز سطوح ضعیف ثبات در بتواند بارهای نامتعادل و نسبتا ضعیف بتواند نیروی برای حمل بارهای سنگین.

در هنگام طراحی مدل جدید کائو و تیم خود را در زمان به در نظر گرفتن تعدادی از انسان-محیط تعاملات از چیدن میوه به حساس مراقبت های پزشکی. آنها شناسایی شده است که برخی از فرآیندهای نیاز به امن اما شرکت تعامل با اشیاء شکننده; ترین موجود آوردن سیستم های مناسب برای این منظور است.

این تیم توضیح داد که طراحی تازگی منجر به یک نمونه نشان دادن شایستگی های پاسخگو و سریع و بسیار سبک وزن و پنجه قادر به دست زدن به بسیاری از وظایف است که به طور سنتی مورد نیاز انواع مختلف گیج سیستم.

هر انگشت از نرم های انسان نما دست ساخته شده است از یک انعطاف پذیر هیبریدی محرک پنوماتیک-یا FHPA — رانده شده به خم شدن توسط فشار هوا ایجاد مدولار چارچوب جنبش که در آن هر رقمی حرکت به طور مستقل از دیگران است.

“سنتی تسمه سفت و سخت برای برنامه های کاربردی صنعتی به طور کلی ساخته شده از ساده اما دوباره مسئول ساختارهای سفت و سخت است که در تولید نیروهای بزرگ و دقت بالا و قابلیت تکرار صادق” کائو گفت. “پیشنهاد نرم انسان نما دست است نشان عالی انطباق پذیری و سازگاری در فهم پیچیده شکل و شکننده اشیاء در حالی که به طور همزمان حفظ سطح بالایی از سختی برای اعمال گیره قوی نیروهای خود را برای بلند کردن بارهای سنگین است.”

در اصل بهترین از هر دو جهان کائو توضیح داد.

این FHPA تشکیل شده است که هر دو سخت و نرم اجزای ساخته شده در اطراف یک ساختاری منحصر به فرد ترکیبی از فعال مثانه هوا و استخوان مانند بهار هسته ای.

“آنها ترکیب مزایای استفاده از deformability سازگاری و انطباق نرم تسمه در حالی که حفظ خروجی بزرگ نیروی نشات گرفته از سفتی محرک” کائو گفت.

او معتقد است این نمونه را می توان مفید در صنایع مانند چیدن میوه های خودکار بسته بندی مراقبت های پزشکی توانبخشی و جراحی رباتیک.

با فضای کافی برای تحقیقات آینده و توسعه این تیم امیدوار به ترکیب آن با پیشرفت های کائو اخیر کار را در اصطلاح “هوشمند” تسمه یکپارچه سازی چاپ سنسور در آوردن مواد. و با ترکیب هیبرید پنجه با نرم تسلیحات ” مدل های هدف محققان به دقت بیشتر به تقلید دقیق انسان است.

داستان منبع:

مواد ارائه شده توسط دانشگاه ایالتی میشیگان. توجه داشته باشید: محتوا ممکن است برای ویرایش سبک و طول.

tinyurlis.gdv.gdv.htclck.ruulvis.netshrtco.de

نرم افزار گرامرلی